Le Hatha-Yoga met l'accent sur la pratique précise des postures en utilisant les corps physique, mental et psychique. Le Hatha-Yoga permet de mettre fin à la souffrance et à l'insatisfaction et d'accéder au bien être et à la sagesse. La posture (Asana) est sans violence (Yama), avec discipline et observance (Niyama), en tout conscine et maîtrise du souffle vital (Pranayama), à la rechcer de l'intériorisation des sens (Pratyahara), sous la gouverne de la concentration et la fixation du mental (Dharana). La séance se clôture par un temps de relaxation / méditation (Dhyana). La pléniture (Samadhi) est une union totale, un accomplissement, une mise en ordre, une concentration totale de l'esprit, une absorption, une extase... qui viendra à nous au moment opportun.