"Les obstacles de la pratique sont la maladie, l'intertie, le doute, la négligence, la paresse, l'incontinece des sens, les vues erronées, le manque de persévérance et la rechute" YS I.30. Ces 9 obstacles empêchent le pogrès et pertubent la conscience de l'adepte.
"La tristesse, le désespoir, l'agitation physique et une respiration désordonnée sont des distractions supplémentaires pour le citta (conscience)" YS I. 31. Pour détruire ces 13 obstacles, il faut pratiquer pour que le corps, le mental et l'intelligence soient puifiés afin de s'abandonner sans attendre de retour.
"Le contenu mental acquiert des dispositions favorables, sereines et bienveillantes en répondant par l'amitié, la compassion, la joie et l'indifference face, respectivement, au plaisir et à la douleur, à la vertu et au vice" YS I.33. Ces qualités maitiennent le mental dans un état de bien-être. Le rayonnement serein, le flux turulent est comme retenu par un barrage et la conscience se diffuse calmement comme un lac. Nous réjouir avec ceux qui sont heureux, d'être compatissants avec ceux qui souffrent, amicaux à l'égard des gens vertueux et indifférents à l'égard de ceux qui continuent à pratiquer le vice malgré les efforts faits pour les changer. Cette adaptation mentale contruit la santé individuelle et sociale, le tout dans le respect des règles sociales. Cette attitude face à la vie permet de garder un mental pur et serein.
"Le sadhaka doit apprendre à situer les sources des afflictions, afin d'être capable de les écraser dans l'oeuf grâce à ses principes et disciplines yogiques". YS I.8
