Le Yoga Iyengar met l'accent sur la pratique précise des postures en utilisant les Corps physique, mental et psychique. Le Hatha-Yoga permet de mettre fin à la souffrance et à l'insatisfaction et d'accéder au bien être et à la sagesse. Au travers des anciens textes dont l'origine sont "les Yoga Sutras de Patanjali", les cours sont guidés en corrélation avec les 8 piliers de Patanjali :
La posture (Asana) est sans-violence (Yama), avec discipline et observance (Niyama), en toute conscience et maîtrise du souffle vital (Pranayama), à la recherche de l'intériorisation des sens (Pratyahara), sous la gouverne de la concentration et la fixation du mental (Dharana). La séance se clôture par un temps de relaxation/méditation (Dhyana). La plénitude (Samadhi) est une union totale, un accomplissement, une mise en ordre, une concentration totale de l'esprit, une absorption, une extase... qui viendra à nous au moment opportun.
